Раскаты грома

Гром явно как-то связан с молнией. Но как же возникает гром, и почему его раскаты слышны довольно длительное время? Всегда ли гром грохочет?

Предполагается, что электрический разряд молнии вызывает, сильное нагревание и резкое расширение воздуха; в результате создается цилиндрическая ударная волна, которая и служит основным источником грома. Длительное звучание грома (рокот и раскаты), вероятно, обусловлено отражением звука от окружающих объектов.